Ẹrọ hoop agba irin, ti a tun mọ ni ẹrọ looping, jẹ mimu-akoko kan ati ẹrọ gige. Ti pin si 3-axis, 5-axis, 7-axis, 9-axis ati awọn awoṣe miiran. Ẹrọ yii jẹ o dara fun awọn sisanra ohun elo ti 0.2-2.0mm (iwe galvanized, yiyi tutu, iwe-yiyi gbona), awọn iwọn ohun elo aise ≤ 150mm, ati awọn iwọn ila opin ti 30-300mm. O ti wa ni idapo pelu a resistance alurinmorin ẹrọ lati fẹlẹfẹlẹ kan ti eefun ti irin oruka lara ati alurinmorin gbóògì ila.
Ẹrọ yii gba awakọ hydraulic ni kikun, ati awọn okun waya ti wa ni titọ, ṣajọpọ, ati ge hydraulically lati di awọn ọja; Apoti iṣakoso ti ni ipese pẹlu awọn iṣẹ pipe gẹgẹbi fifun ni kiakia, gige, laifọwọyi, afọwọṣe, ati bẹbẹ lọ, ati pe o rọrun lati ṣiṣẹ. Ati awọn iwọn ila opin ati ipari ti awọn ilọsiwaju workpiece le ti wa ni ṣeto lainidii. Fifehan wulo si ọpọlọpọ awọn coils waya, awọn semicircles, ati awọn arcs ipin ni eyikeyi igun (igun concentric). Awọn waya ti wa ni akoso ninu ọkan lọ ati ki o ìṣó nipasẹ servo Motors lati rii daju kekere ti pari ọja aṣiṣe ati ki o ga konge.